В. Маркуц   канд. техн. наук

© из книги   В. Маркуц 

 «Транспортные потоки»

7.5.1  Результаты моделирования завершения дорожно-транспортной ситуации обгона в равномерных транспортных потоках

Имитационное моделирование алгоритма реализовано в программе MEET4_T для равномерного транспортного потока интенсивностью М1 в прямом направлении и М2 – в обратном направлении, а так же в программе MEET3_TP  ( MEET3_2T  )для бимодального режима движения в двух направлениях. Напомним, что третья ситуация обгона характеризуется тем, что намерения обгоняющего автомобиля уже ясны – он желает совершить обгон. Тем не менее, у него сохраняется возможность при неблагоприятном стечении обстоятельств ещё вернуться на свою полосу движения. Временной интервал между автомобилями [ i+1 ] и [ i+2 ] вполне достаточен для начала и завершения обгона автомобиля [ i+1]. Однако встречный автомобиль [ j ] находится  на недостаточном расстоянии от обгоняющего автомобиля [ i ]. В зависимости от квалификации участников дорожно-транспортной ситуации и их дальнейшего поведения в её развитии, исход может завершиться, либо благополучно, возвращением на свою полосу движения, наездом на обочину, либо совершением ДТП с той или иной тяжестью и последствиями.

Логистика алгоритма помимо дорожных условий включает в состав транспортного потока 20% легковых автомобилей, 80% грузовых. Поведение водителей на дороге характеризуется комплексным показателем KIT  -  коэффициентом интеллектуальности ( аналог IQ ). Водители автомобилей с высоким показателем  KIT составляют в транспортном потоке 80%, с низким показателем, так называемые "неадекватные" водители - 20%. Поэтому результат завершения дорожно-транспортные ситуации зависит от поведения её действующих участников.

Выходными данными, то есть результатами имитационного моделирования, являются следующие данные:

FM1, FM2 –  фактическое количество автомобилей, прошедших по дороге за расчётный период;

NK - общее  число  событий  в 3-ей дорожно-транспортной  ситуации, случившихся на участке дороги за время движения транспорта. Под событием понимается либо завершившийся обгон, либо возвращение на свою полосу движения обгоняющего автомобиля, либо наезд на обочину обгоняемого автомобиля, который в силу своего более высокого интеллекта уступает дорогу подрезавшему его обгоняющему автомобилю, либо наезд на обочину встречного автомобиля, стремящегося уйти от фронтального столкновения с выехавшим на его полосу автомобилем обгона, либо совершившееся дорожно-транспортное происшествие.

KR - вероятное  число  событий  в 3-ей дорожно-транспортной  ситуации за расчётный период (час, сутки).

 L_L - вероятное число ДТП (фронтальный коллайд) легкового автомобиля с легковым автомобилем за расчётный период;   

L_G - вероятное  число ДТП (фронтальный коллайд) легкового автомобиля с грузовым автомобилем за расчётный период;   

G_L - вероятное  число ДТП (фронтальный коллайд) грузового автомобиля с легковым автомобилем за расчётный период;   

G_G - вероятное  число ДТП (фронтальный коллайд) грузового автомобиля с грузовым автомобилем за расчётный период;   

LP - вероятное  число наездов легкового автомобиля на правую обочину за расчётный период;

LL - вероятное  число наездов легкового автомобиля на левую обочину за расчётный период; 

GL - вероятное  число  наездов грузового автомобиля на левую обочину за расчётный период;

GP -  вероятное  число  наездов грузового автомобиля на правую обочину за расчётный период;

LS - вероятное  число возвращения обгоняющего легкового автомобиля на свою полосу движения за расчётный период;  

GS – вероятное число возвращения обгоняющего грузового автомобиля на свою полосу движения за расчётный период; 

tz1, tz2 – время ожидания обгоняющего автомобиля подходящего интервала для совершения обгона (сек ) соответственно в прямом и обратном потоках.

Результаты имитационного моделирования для равномерно распределённых транспортных потоках противоположных направлений интенсивностью М1 в прямом направлении и М2 – в обратном направлении приведены в таблице 7.5 программа MEET4_T. Входные данные: прямой поток интенсивностью М1 = 400 авт/час, обратный поток интенсивностью М2 = 400 авт/час, скорость потока 18 м/сек (64.8 км/час), скорость обгона 23 м/сек (82.8 км/час). Интервалы времени между автомобилями [ i+1 ] и [ i+2 ], [ j ] и [ j + 1 ], рассчитанные в соответствии с уравнениями главы 3 (Расчёт линий маневрирования и слияния автомобильных дорог и городских  улиц) составляют соответственно 6.9 сек и 11.4 сек. Обгоняющий автомобиль [ i ] сохраняет дистанцию между собой и обгоняемым автомобилем [ i+1 ] более 1.65 сек, что позволяет ему в случае необходимости вернуться на свою полосу.

таблица 7.5

Результаты моделирования завершения дорожно-транспортной ситуации обгона в равномерных транспортных потоках противоположных направлений интенсивностью М1 = М2 = 400 авт/час, (сит.3, "неадекватных" водителей 20%), (программа MEET4_T)